横走式 - 五轴双截双臂伺服机械手参数 :
机型 |
B700 ID/IS/WD/WS |
B800 ID/IS/WD/WS |
B900 ID/IS/WD/WS |
B1000 ID/IS/WD/WS |
B1100 ID/IS/WD/WS |
B1200 ID/IS/WD/WS |
电源容量 (KVA) |
1.5/2 |
1.5/2 |
2.5/3.8 |
2.5/3.8 |
3/5 |
3/5 |
适用成型机 (TON) |
50-150 |
80-200 |
120-250 |
200-350 |
350-450 |
350-550 |
驱动方式 |
S5-AC SERVO MOTOR S3-副臂气动 |
|||||
控制系统 |
HJX-5S |
|||||
横行行程 (mm) |
1250(1450) |
1250(1450) |
1450(1550) |
1550(1750) |
1800(2000) |
1800(2000) |
引拔行程 (mm) |
S3:P:500 R300 S5:P:500 R:300 |
S3:P:500 R300 S5:P:500 R:300 |
S3:P:700 R300 S5:P:700 R:400 |
S3:P:700 R400 S5:P:700 R:400 |
S3:P:900 R500 S5:P:900 R:500 |
S3:P:900 R500 S5:P:900 R:500 |
上下行程 (mm) |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
最大荷重 (KG) |
20 |
20 |
20 |
30 |
30 |
30 |
取出时间 (SEC) |
0.6 |
0.65 |
0.7 |
0.7 |
0.8 |
0.8 |
全循环时间 (SEC) |
4.8 |
5 |
5.5 |
5.8 |
6 |
7 |
工作气压 (MPA) |
0.49 |
0.49 |
0.49 |
0.49 |
0.49 |
0.49 |
最大容许气压 (MPA) |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
空气消耗量 (N1/CYCLE) |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
5 |
电源 |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
3ØAC 220V±10V 50/60HZ |
重量(KG) |
180-230 |
185-235 |
210-250 |
220-260 |
335-370 |
355-380 |